行星減速機雙支撐與單支撐的成本
行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。雙/單支撐的行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸都是為一體式結構。
單支撐行星架只需要在行星架上面打三個齒輪銷子孔。而雙支撐行星架卻在打齒輪銷子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，然后再上加工中心打孔，在這里雙支撐結構比同行的單支撐結構要多一道工序。
單支撐行星架只需在一個面上打孔，可以說隨便打，就算打偏了，也不會報廢，調個30°角可以接著打，說的不好聽點，這個行星架在產品內部，打了幾個孔又有誰知道，并且又不會對產品產生任何的不良影響。
而雙支撐結構就完全不一樣，首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，大家都知道在一個面上打孔保證同心度，和同時兩個面上打孔保證同心度的難度是完全不一樣的概念，孔一旦出現打偏那就是整個行星架報廢。所以行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。
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