隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，制造工藝的改進，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合，行星減速機基本傳動結構如下：行星減速機基本傳動結構：A、太陽齒輪；B、行星齒輪；C、內齒輪環；C、連接齒輪；E、行星架；F、出力軸；
行星減速機基本傳動結構，驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
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