1、確認伺服減速機的精度能夠滿足您的控制要求。
2、確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。
3、伺服電機行星減速電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。
4、選購伺服電機行星減速機的出力軸徑不能大于表格上的maximum使用軸徑。
5、負載通過伺服減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
6、伺服減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
7、對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，因此，在選購伺服減速機時，要注意扭力計算，且了解伺服減速機扭矩計算公式。另外，還要注意加速度的maximum轉矩值(TP)，是否超過減速機的maximum負載扭力。
以上便是伺服電機行星減速機選擇時需要注意什么的主要內容。