步進電機的工作原理基于電脈沖信號的精確控制，實現(xiàn)角位移或線位移的離散化機械運動。其核心機制如下：
脈沖驅(qū)動與位移轉(zhuǎn)換，電脈沖-機械位移轉(zhuǎn)換
每輸入一個電脈沖信號，步進電機的轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)動一個固定角度（稱為 步距角），位移量與脈沖數(shù)嚴格成正比，轉(zhuǎn)速則由脈沖頻率決定。例如，1.8°步距角電機需200個脈沖完成一周旋轉(zhuǎn)68。
開環(huán)控制特性，無需位置反饋即可實現(xiàn)精確控制，通過控制脈沖數(shù)實現(xiàn)定位，調(diào)節(jié)頻率調(diào)控速度及加速度。
