行星齒輪組件：行星齒輪組件通常由若干個行星齒輪和行星軸承組成。行星齒輪是減速機內部的主要齒輪，它們固定在行星軸承上，并繞太陽齒輪旋轉。行星軸承能夠使行星齒輪圍繞著太陽齒輪旋轉，并保持在正確的位置。
太陽齒輪組件：太陽齒輪通常是減速機內部的主軸，它通過軸承與外部連接，是減速機輸出軸的一部分。太陽齒輪的齒輪數通常等于行星齒輪數加一。
內齒輪組件：內齒輪是一個齒輪，它固定在減速機外殼內部。行星齒輪的齒輪數通常等于內齒輪的齒輪數。
外殼：外殼是行星減速機的外部包裝，它通常由鑄鐵或鋼板制成，并用螺栓緊固在一起。外殼保護減速機內部部件免受外部環境和振動的影響，并提供固定減速機的支撐結構。
在行星減速機的運行過程中，太陽齒輪作為輸入軸旋轉，行星齒輪繞著太陽齒輪旋轉，并通過行星軸承保持在正確的位置，內齒輪作為輸出軸旋轉，從而實現減速或增速的作用。
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