銷軸式輸入輸出機構的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關鍵發動機零件,其載荷、運行穩定性和使用期限同時影響著減速機的性能。

　　虛擬樣機作為產品外觀設計的一項創新技術,對傳統的產品外觀設計方法是一次革命。

　　運用虛擬樣機技術,可以通過機械系統運動仿真和有限元分析,在產品外觀設計階段發現產品外觀設計中的潛在問題,并按時進行調整,這樣不僅減少了對于物理樣機的依賴,控制成本,降低新產品建設周期,而且可以提高新產品性能,提升競爭力。

　　為適應國內經濟上對高技術領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術創新能力,主要做了以下幾個方面的運行:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入分析,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸入輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸入輸出機構。

　　具體分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸入輸出機構的柱銷受力的計算方式,以及柱銷和柱銷套的強度計算方式。

　　運用三維軟件UG對擺線輪進行參數化建模,并對行星減速機樣機的各個發動機零件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統仿真軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動仿真模型,仿真結果驗證了銷軸式輸入輸出機構的傳動性能。

　　運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創建材料、定義和賦予截面特性、設置具體分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸入輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有指導意義的結論。